Korzenie tenisa sięgają do XIV-XV wieku, gdy na dworach arystokracji europejskiej zaczęła się rozpowszechniać gra zwana ‘jeu de paume’ (fr. ‘gra dłonią’), będąca protoplastą dla nowoczesnego tenisa. Najpierw piłki odbijano gołą dłonią, później zaczęto używać rękawic, potem drewnianych pacek, aż nareszcie uformowała się forma rakiety (wyplatanej sznurkiem lub wykładanej pergaminem).
